机械手厂家-机械手-天津宇新机电设备公司(查看)

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，机械手厂，服务于多家外资企业并获得一致好评。公司拥有机电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装。

助力机械手系统安全介绍

a） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

b） 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

c） 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。

d） 系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。

e） 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

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液压机械手的特点与设计要求

液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。

其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，机械手维修，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，机械手，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

液压机械手的设计要求

(1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。

(2)选取机械手的座标型式和自由度。

(3)设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。

浙江元邦智能设备是一家***生产工业智能机械手，工业机械手生产厂家，欢迎广大客户咨询。

(4)液压传动系统的设计

将设计出机械手的液压传动系统，包括液压元器件的选取，液压回路的设计，并绘出液压原理图。

(5)机械手的控制系统的设计

本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，

将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图

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?油田钻柱操作机械手

??主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，机械手厂家，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°，伸缩距离为5.7米，有5个运动关节，在手臂做伸缩运动时，手部保持水平平动。上手的腰部回转角度为310°，伸缩距离≥2800mm，上手有9个运动关节，手臂做伸缩运动时，手部保持水平平动。机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。机械手可以完成的操作对象参数为：①钻柱高30m；②钻杆重量为：40Kg/m，总重1200Kg；③钻铤（七英寸直径）重量为：180Kg/m，总重5400Kg。推荐阅读：机械手的发展历史

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