天津宇新机电设备公司-工业机械手生产厂家-天津工业机械手

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，服务于多家外资企业并获得一致好评。公司拥有机电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装

液压机械手的工作流程如下：

（1） 当按下机械手启动按钮之后，先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。

（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。

（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，工业机械手生产厂，至限位开关动作。

（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，工业机械手加工，至逆时针转限位开关动作。

（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。

（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。

（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。

（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。

（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。

（16） 按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，工业机械手生产厂家，机械手按上一工步继续工作。

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，服务于多家外资企业并获得一致好评。公司拥有机电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装

液压机械手有哪些具体的工作流程和优点

液压技术有以下优点:

（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；

（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，天津工业机械手，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）容易实现过载保护。

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，服务于多家外资企业并获得一致好评。公司拥有机电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装

冲床机械手的每日***

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;

4、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、机械手和注塑机联锁是不是正常(机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。

二、机械手每周***

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;

4、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、注塑机专用机械手注塑机联锁是不是正常(注塑机专用机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。

7、查看注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是不是锁紧是不是松动;

8、查看各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是不是松动。

三、机械手每月***

1、 查看同步带松紧度是不是恰当;

2、 清洗冲床机械手的过滤减压阀;

3、 重新调整各动作的运转速度;

4、 查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

5、 夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、 机械手与注塑机联锁是不是正常(机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。

7、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是不是松动;

8、 确定管线有无损坏或电线连接是不是松动松脱;

9、 擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，保证注塑机专用机